2022世界人工智能大會(huì)上，上汽這家企業(yè)拿下了“最佳算法獎(jiǎng)”

　　友道智途摘得“最佳算法獎(jiǎng)”

　　本屆人工智能大會(huì)有近百場(chǎng)論壇，涉及技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、法治倫理和生態(tài)建設(shè)四大領(lǐng)域、30多個(gè)專業(yè)話題方向。友道智途在大會(huì)期間舉行的WAIC 2022黑客馬拉松：元宇宙點(diǎn)亮智能駕駛——AI智駕仿真大賽上，憑借高超穩(wěn)定的算法從30多支參賽隊(duì)伍中脫穎而出，摘得“最佳算法獎(jiǎng)”。

　　此次大賽是以“數(shù)聯(lián)出行，智領(lǐng)未來”為主題的2022世界人工智能大會(huì)智能駕駛分論壇系列活動(dòng)之一，友道智途以上海臨港交通環(huán)境為基礎(chǔ)，結(jié)合機(jī)場(chǎng)及港口的智能駕駛場(chǎng)景，通過虛擬現(xiàn)實(shí)的構(gòu)建復(fù)現(xiàn)真實(shí)的智能交通場(chǎng)景，驗(yàn)證了智能駕駛算法在不同場(chǎng)景中的適應(yīng)性、穩(wěn)定性及高效性。

　　“此次獲獎(jiǎng)，是大賽組委會(huì)對(duì)友道智途在智能駕駛仿真算法技術(shù)能力和自研算法技術(shù)上具有領(lǐng)先實(shí)力的認(rèn)可。”友道智途首席架構(gòu)師、智駕中心副總經(jīng)理張顯宏告訴記者。

　　據(jù)介紹，除了不間斷地進(jìn)行實(shí)車“零接管”上路測(cè)試外，友道智途同步通過仿真臺(tái)架，在各個(gè)開發(fā)環(huán)節(jié)對(duì)算法進(jìn)行全維度的壓力測(cè)試，即便是不依賴實(shí)車道路測(cè)試，虛擬仿真算法也可以通過大數(shù)據(jù)支撐，模擬實(shí)際交通場(chǎng)景，24小時(shí)不間斷地考驗(yàn)算法在各種場(chǎng)景中的表現(xiàn)，可節(jié)省大量的實(shí)車驗(yàn)證時(shí)間。這套算法曾在上海新冠肺炎疫情期間為友道智途搶回項(xiàng)目進(jìn)度，在預(yù)定節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)“減員化”測(cè)試立下了汗馬功勞。

　　“目前，這套算法還在不斷地迭代更新，我們通過仿真算法與實(shí)車測(cè)試雙軌并進(jìn)，極大地提升了智能重卡‘減員化’測(cè)試的效率。三個(gè)月前，我們的虛擬仿真算法支持跟車、緊急制動(dòng)、閘機(jī)通行、洋山港四期碼頭泊車等運(yùn)營測(cè)試場(chǎng)景，場(chǎng)景數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了10萬個(gè)?，F(xiàn)在，我們?cè)黾恿私煌髦械膿Q道繞行場(chǎng)景，場(chǎng)景重點(diǎn)評(píng)估換道效率和安全性，并且打通了logsim(數(shù)據(jù)回放仿真)，實(shí)現(xiàn)每日路測(cè)問題仿真重現(xiàn)并泛化的影子模式，仿真測(cè)試場(chǎng)景數(shù)量已經(jīng)增加了數(shù)十倍。”張顯宏表示。

　　另據(jù)了解，在半年不到的時(shí)間里，友道智途的核心智駕團(tuán)隊(duì)人數(shù)已經(jīng)增加了兩倍，技術(shù)自研的革新與平臺(tái)化開發(fā)模式成為友道智途吸引人才的“核心競爭力”。2022年，友道智途將所有的算法都通過迭代，完成了自研。從感知、規(guī)控，到地圖、定位的全體系算法自研，自研模式不僅讓友道智途的算法平臺(tái)及智駕系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)了高通用性和高拓展性，更適用于所有的產(chǎn)品線，如重卡、AIV、清掃車和公交車等不同車型。

　　“真”無人駕駛挑戰(zhàn)來了

　　在9月2日舉行的智能駕駛論壇上，上海市經(jīng)信委、交通委、公安局相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)聯(lián)合宣布，東海大橋智能重卡“減員化”運(yùn)營測(cè)試正式啟動(dòng)“減員”。這標(biāo)志著友道智途智能重卡在東海大橋已圓滿完成第一階段有安全員的壓力測(cè)試，在實(shí)現(xiàn)1500公里零接管目標(biāo)，順利通過第三方評(píng)審后，正式進(jìn)入“減員”測(cè)試階段。

　　“這一次，‘真’無人駕駛挑戰(zhàn)來了。不同于壓力測(cè)試階段，在‘減員’正式測(cè)試階段，智能重卡將逐步將安全員‘撤’下來。”張顯宏告訴記者，“在前一段時(shí)間的壓力測(cè)試階段，我們的智能重卡已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了1500公里道路實(shí)測(cè)安全員零接管，這也讓我們充滿信心去面對(duì)下一階段‘真’無人駕駛的挑戰(zhàn)。”

　　據(jù)介紹，在壓力測(cè)試期間，友道智途智能重卡在東海大橋上不止一次“遭遇”突發(fā)路況，包括車道線虛線、實(shí)線變化以及道路臨時(shí)施工等，但智能重卡依舊以完美的“零接管”表現(xiàn)完成了實(shí)戰(zhàn)測(cè)試。尤其是在安全領(lǐng)域，友道智途L4級(jí)智能重卡目前已完成886項(xiàng)危害場(chǎng)景識(shí)別及1037項(xiàng)功能安全測(cè)試，也是目前商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域唯一通過公安部安全等級(jí)保護(hù)三級(jí)測(cè)評(píng)的產(chǎn)品。

　　“有一段時(shí)間，因?yàn)槭┕?，大橋上甚至連5G信號(hào)都不穩(wěn)定，有的路段甚至沒有信號(hào)，但因?yàn)槲覀冊(cè)谘邪l(fā)算法時(shí)就考慮到了各種情況，友道智途利用RTK衛(wèi)星定位、視覺攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)互為補(bǔ)充，通過 ‘全冗余系統(tǒng)架構(gòu)’，當(dāng)某一個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)故障，其他冗余備份及時(shí)無感替補(bǔ)。”張顯宏介紹說，“我們的智能重卡擁有3×360°(3種不同的傳感器，包括激光、視覺攝像頭和毫米波，每一種都可實(shí)現(xiàn)360°感知)的超遠(yuǎn)距離感知能力。測(cè)試期間，測(cè)試團(tuán)隊(duì)甚至把衛(wèi)星定位的天線都拔掉了，確保僅通過車載感知和定位也能做到全場(chǎng)景的安全零接管。”

　　與全天候厘米級(jí)的感知定位相匹配的是友道智途今年自建算法的高精度“點(diǎn)云地圖”，讓智能重卡的“視力”從1.5變成了2.0。壓力測(cè)試期間，由于遭遇東海大橋路面交通線部分路段的虛實(shí)線重新規(guī)劃，友道智途通過自研算法的賦能，在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)，就迭代更新一整條道路的高精度“點(diǎn)云地圖”，確保了后繼測(cè)試全程合規(guī)。

　　“這套算法，在大橋這樣的鋪裝路面上還是有點(diǎn)‘大材小用’。未來，它的更大天地還在礦山、港區(qū)、碼頭等更復(fù)雜的商業(yè)場(chǎng)景，讓友道智途在各種商業(yè)化場(chǎng)景中的視覺感知和定位如虎添翼。”張顯宏表示。

　　上港集團(tuán)智慧港口建設(shè)的賦能，也幫助友道智途的智能重卡項(xiàng)目成為國內(nèi)首個(gè)在社會(huì)道路實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營并啟動(dòng)隊(duì)列跟馳“減員化”運(yùn)營測(cè)試的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。友道智途雖成立不到一年，但L4級(jí)智能重卡在東海大橋上累積運(yùn)營里程已超過300萬公里，累計(jì)完成了超過10萬標(biāo)準(zhǔn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)。

　　同時(shí)，依托上汽產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)和十年技術(shù)積累，友道智途在短時(shí)間內(nèi)已經(jīng)迅速實(shí)現(xiàn)港口、市政環(huán)衛(wèi)、園區(qū)物流場(chǎng)景、智慧公交等場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。