完成260萬公里的商業(yè)運(yùn)營后，這臺真正無人的紅巖重卡要上路了！

　　自2019年在上海洋山港正式啟動了商業(yè)化運(yùn)營至今，短短三年里，洋山港“5G+L4”智能重卡已完成了260萬公里的商業(yè)運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)了8.6萬多個(gè)集裝箱的自動駕駛運(yùn)轉(zhuǎn)，以更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)方案，成為了智慧港區(qū)內(nèi)的樣板工程。如今，上汽紅巖與友道智途基于此前的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)積累，又在東海大橋上開啟了智能重卡減員化運(yùn)營測試，讓“紅巖造”成為了第一輛駛?cè)肷鐣缆返?ldquo;真無人”智慧重卡。

　　真無人駕駛的難點(diǎn)，它全要破解掉

　　對于許多人來說，“無人駕駛”技術(shù)還依然是停留在討論得多，卻遠(yuǎn)未達(dá)到能隨心上路的的階段。個(gè)中緣由，無外乎是社會道路中復(fù)雜的交通場景路況，讓很多自動駕駛車輛還有點(diǎn)無所適從。不過，已經(jīng)進(jìn)行了3年商業(yè)化運(yùn)營的洋山港“5G+L4”智能重卡，為了在東海大橋上成功挑戰(zhàn)減員化運(yùn)營測試，針對社會道路上的真實(shí)需求進(jìn)行了升級，力圖破解商業(yè)化無人駕駛中的種種痛點(diǎn)。

　　在通行量日益飽和的東海大橋上，駛?cè)肷鐣缆?，就意味著測試車輛不僅需要面對擁堵的車流，更要有能力解決運(yùn)輸途中復(fù)雜路況以及惡劣天氣帶來的各種“意外”。由上汽紅巖與友道智途共同打造的5G+L4智能重卡，在投入東海大橋減員化運(yùn)營測試過程中，對其自主研發(fā)的全自主視覺感知系統(tǒng)、激光雷達(dá)高精度定位平臺，以及駕駛中的決策規(guī)劃算法全部進(jìn)行了升級。在其具備多維度、多方位360度感知能力的同時(shí)，它能僅憑視覺就實(shí)現(xiàn)多元素的道路特征提取，無論是遠(yuǎn)在1000米外的車輛，還是近在200米處的微小錐桶，它都能穩(wěn)定識別并自動進(jìn)行路徑規(guī)劃;“看得清、認(rèn)得準(zhǔn)”也讓5G+L4智能重卡具備了超強(qiáng)的感知預(yù)測能力，即使前路出現(xiàn)“意外”也能針對具體情況進(jìn)行路徑的自判，輕松實(shí)現(xiàn)繞行換道或是緊急剎車。

　　“老司機(jī)”做不到的，它也能做到

　　如果說上述那些能征服社會道路的駕駛能力，一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”也能做到，那么融合了AI人工智能、5G、V2X車聯(lián)通信等先進(jìn)技術(shù)的L4級智能重卡，自然還有一些能人所不能的制勝絕招，在車輛的標(biāo)準(zhǔn)化駕駛行為控制以及駕駛安全保障方面有著更為突出的表現(xiàn)。

　　作為一輛真正能實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能重卡，5G+L4 智能重卡不僅能以100%的準(zhǔn)確率，“看懂”道路上的閘口、信號燈情況，還能與港區(qū)輪胎吊等裝卸設(shè)備實(shí)現(xiàn)信息交互，精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)集裝箱的自動裝載與轉(zhuǎn)運(yùn)。值得一提的是，在友道智途全棧自研的鴻鵠智駕系統(tǒng)的技術(shù)賦能下，上汽紅巖5G智能重卡具備行業(yè)領(lǐng)先的隊(duì)列跟馳行駛能力，能在 20 毫秒內(nèi)建立車隊(duì)間的實(shí)時(shí)交互通訊，不僅車與車最小間距能縮短至15米，在洋山四期自動化碼頭精準(zhǔn)泊車入位僅需70秒，而港區(qū)作業(yè)定位精度高達(dá)到±3厘米級別。目前友道智途在東海大橋推進(jìn)的國內(nèi)首個(gè)社會道路的減員化運(yùn)營測試，將在年內(nèi)具備隊(duì)列跟馳狀態(tài)下的減員化運(yùn)營能力，對駕駛員人力進(jìn)行再度“裁員”，以“真無人”的駕駛技術(shù)為運(yùn)輸效率的升級帶來新的突破。