容力：干線物流商用車自動駕駛應秉承可持續(xù)發(fā)展

2023年3月31日-4月2日，中國電動汽車百人會論壇（2023）在京舉辦。

在4月2日下午舉辦的商用車論壇中，一眾圈內大咖暢所欲言，他們就商用車未來的發(fā)展趨勢，分別發(fā)表了觀點。

其中，智加科技中國總經(jīng)理容力在現(xiàn)場發(fā)表了演講。

演講實錄全文如下：

謝謝主持人，謝謝百人會這個機會，同時也是很高興成為成立商用車專業(yè)委員會。我今天分享的課題是“干線物流商用車自動駕駛可持續(xù)發(fā)展之路”。有幾個限定，智加科技只做商用車的自動駕駛，實際上我們目前做的不僅是只做商用車，只做商用車里面的重卡，在干線物流、長途運輸，實際上在中國我們比較限定場景是高速公路，是收費高速公路。

首先講講人工智能，新的技術革命，前面DeepWay萬總也講了一下。

我本人在人工智能這個行業(yè)工作了20多年，對汽車了解相對較少，但是對人工智能有非常深刻的了解。我們也知道人工智能的革命是現(xiàn)在到來的革命。過去的革命是動力革命，動力革命之后是電子和能源技術革命。我們今天這個論壇前半部分基本講的都是新能源，電動汽車百人會也是在新能源方面有了長足的研究和發(fā)展。大家都看得到未來的革命是人工智能革命。

在去年講這個時候，可能還有很多人也不清楚什么叫人工智能革命。但是今年看起來很多人都知道了，因為有ChatGPT出來，大家有機會試用的話發(fā)現(xiàn)非常驚艷，但是它的發(fā)展也不是一蹴而就的，是過去很多年、很多大數(shù)據(jù)的研究才造成了現(xiàn)在看到的ChatGPT還有GPT-4大模型的發(fā)展。實際上我本人在過去最早做人工智能時候，那時候還有邏輯推演派、符號運算派爭執(zhí)，因為我念書時候也看過很多paper，但是后來大數(shù)據(jù)一出來平推所有過去的什么之爭都沒有了。尤其現(xiàn)在Transformer技術出來之后，基于過去深度神經(jīng)網(wǎng)的發(fā)展，把過去很多的說法都“平推”，原來的爭執(zhí)，A和B爭沒有什么意義，現(xiàn)在我這里有一個秒殺你們的。

所以我個人的觀點也是人工智能發(fā)展在很多情況下是很難預計的，我很難說人工智能在未來三年內能發(fā)展到什么程度，因為很多東西是往回看?；仡^看，像我這個年齡小時候看《小靈通漫游未來》，葉永烈寫的，人工智能一些預計完全不著調，葉永烈也算是科普專家。所以我的想法是說，通用人工智能，大家都認為是一個非常非常有用的，但是也有人認為是很風險的東西。前天下午閉門會的時候，我記得應該是苗部長也談到了，通用人工智能的發(fā)展帶來很大變化，張亞勤院士說實際上ChatGPT已經(jīng)揭開了通用人工智能，這個是大家的一些看法。

我回來來講自動駕駛干線物流意味著什么？

我前面講所有的預計都是不準的，我特別搜了一下，因為自動駕駛在雨后春筍出現(xiàn)各種公司一般是2015年之后，自從谷歌把它的自動駕駛部門分出來做了waymo這家公司后，非常熱。2017年Intel手中握有Mobileye，當時預計說2024年實現(xiàn)自動駕駛，現(xiàn)在看起來是不太可能的。當然講的并不是一個非常限定的，如果我們把一個無人駕駛設定在廠房、礦廠、港口還是能做到的，但是在比較通用的場景下做無人駕駛，即使2024年明年也會非常非常遙遠，過于樂觀了。

前年、去年在國內比較熱門的說法叫“下半場”，也有很多說法說下半場怎么解釋，個人賽、團體賽。但是我認為下半場很難界定，因為只有知道終局怎么樣、中場休息怎么樣才知道什么是下半場，什么是中場休息，這個非常難。用人工智能做駕駛發(fā)展和念書時候一樣，開始爬山上中學，快上大學覺得到頭了，大學大家可以躺平休息了，結果發(fā)現(xiàn)上大學之后后面還有很高很高的山，即使大學畢業(yè)之后面對社會又是一個新的大學，這個是我的理解。

2015年之后出現(xiàn)了很多自動駕駛的初創(chuàng)公司，但是去年和前年遭遇了寒冬的，這個和疫情、經(jīng)濟都是沒有關系，而是自動駕駛自己本身技術的問題，比如比較著名的STARSKY，是做商用車自動駕駛、重卡自動駕駛的先鋒，應該是最早做卡車自動駕駛的公司之一，大概是2015、2016年，但是變成“先烈”了，去年年初倒閉了。有一個公司ARGO，有福特和大眾的投資，應該是去年9、10月份倒了，這是當時非常大的新聞。這家公司不像STARSKY什么都做，它是燒了30億美元。

還有最近的，二月份的事情，Locomation，在美國是做跟持最先進的公司，由于中國的具體情況，加塞開車這種情況，做跟持的并不多，在美國由于Locomation倒閉，這個技術受到了巨大的損失，因為我們不是做跟持的，我不好評論它的技術。

最近就是Embark，這個公司通過借殼方式上市了，宣布裁員70%，剩下的人留守，還是會倒閉，這個寒冬還是很明顯的。

大家提到寒冬中的一朵花，就是特斯拉，特斯拉不管在乘用車還是重卡領域都是一枝花，這枝花被大家當做對標，比如特斯拉從什么做什么，我們都去對標。但是背后我們行業(yè)做自動駕駛的人都清楚，特斯拉實際上在商業(yè)模式上并不成功，它有商業(yè)模式的問題，這個車的技術現(xiàn)在還沒有達到讓我們去對標的。但是也有很多問題，第一它不是做cross-country，你要開一千多公里，雖然開到800公里，但是要充電，作為一個頭部的物流運輸企業(yè)需要有這樣的先進技術、未來技術的支持，即使現(xiàn)在并不成熟。另外，特斯拉在小轎車上非常非常成功，蔚小理都是在特斯拉后面追著做。但是在卡車方面有嚴重問題，這個車不管自動駕駛還是電動方式是consumer的，商用車是生產工具、生產資料，自動駕駛的邏輯在乘用車和商用車上完全不一樣，商用車一定要講降本增效，車隊老板買了這個自動駕駛花了多少錢，得到什么、收回什么，但是我們開乘用車的時候自動駕駛不會考慮這個問題。如果在商用車干線物流上做自動駕駛，這是一些挑戰(zhàn)。

另外，前面萬總也提到了有一些沒解決的問題，首先我們知道人工智能和人類智能是不一樣的。你說用人工智能完全代替人類智能，有些領域完全可以的。比如下圍棋，現(xiàn)在能夠把圍棋冠軍打的稀里嘩啦，因為圍棋本身就是一個計算的過程，人腦的計算比不上電腦，它可以看到往后一百步，可以有多少多少數(shù)據(jù)支持。但是駕駛本身并不是一個完全的計算過程，現(xiàn)在即使到了ChatGPT人工智能依然是大數(shù)據(jù)支持的高性能計算，人腦并不是這樣的東西。

另外，長尾問題在人工智能里面永遠解決不了，只能逐漸縮窄，但是目前長尾的寬度叫fattail，還是不能用到駕駛領域。如果我做一個網(wǎng)頁上的搜索，做ChatGPT回答技術的問題，遇到長尾就答不了，出錯就出錯，ChatGPT經(jīng)常編一些故事，大家可以看你把你自己的名字輸進去，說某某某在某些行業(yè)你能給我介紹一下嗎，它就給你瞎編，這些東西在自動駕駛完全不可接受。自動駕駛出事概率在容忍度比人工還要低，如果事故率和人工相當?shù)脑?，老百姓不接受，因為你和人工相當?/p>

這是我們的一個重卡友商，重卡出事故是非常兇險的，幸虧我們做的都是有人駕駛，人會負責，在關鍵時刻讓它不出現(xiàn)最大的事故。這里看有一個皮卡，要撞上這個皮卡，把皮卡夾在中間護欄這兒就很兇險了。

我們也知道馬斯克算是比較特立獨行的人，他做了特斯拉還做了火箭。但是他也說人工智能非常非常有兇險的，他也是最近一千人呼吁放慢ChatGPT研究提出人之一。在倫理上如果實現(xiàn)通用人工智能是很大的問題。

但是我們知道商用價值非常高，前面DeepWay也是有共識的，降本增效，如果假設自動駕駛能夠替代人，附加價值，干線物流價值是萬億級的。另外，重卡的自動駕駛成本單輛車可以大幅下降，這也是各種數(shù)字證明的。我們國家商用卡車的重卡保有量700萬以上，輕卡有兩三千萬。智加科技認為自動駕駛要實現(xiàn)無人必須經(jīng)過有人這個途徑，無人駕駛不是一蹴而就的。要做到無人首先要法規(guī)允許，法規(guī)允許不允許，安全的程度是什么樣，前面提到要比人安全多少倍，我們認為大概是十倍數(shù)量級，老百姓會接受的。但是在這個背后需要法規(guī)接受，需要做到安全技術才是根本，技術完全成熟了才能達到安全，然后法規(guī)才會允許你。

智加科技是做重卡自動駕駛，2016年建立的，目前我們有人駕駛，類似特斯拉的自動駕駛在卡車上的技術已經(jīng)應用在可以上路運行的卡車。這個是我們公司的一個廣告（PPT），我就不仔細講了，主要我們的車目前在路上跑的已經(jīng)可以量產的而且是可以售賣的，符合國家任何規(guī)定的，這個是解放的，是我們聯(lián)合摯途推動解放叫J7超級卡車，2021年小批量下線生產了。

我們認為這條路肯定是先做有人的，把有人的叫做ODD，就是自動駕駛適用的范圍從高速公路主路逐漸擴大到可以收費站、彎道、匝道、國道，最后倉到倉，倉到倉就是物流行業(yè)做自動駕駛最終的目標。

我最后說一下智加科技目前的發(fā)展，尤其是我們已經(jīng)量產之后。

首先這是量產車J7超級卡車，能做到更安全，可以涵蓋360度、能看到一公里遠，這是目前感知能達到的。同樣它能夠大約省油最高10%，通過預判很多東西，老司機有時候都做不到，因為老司機是受到經(jīng)驗的限制。但是最主要的還是省力，如果能讓駕駛員省力，實際上是帶來很高的降本增效的價值。

這個是我們車的一個視頻，這個車已經(jīng)可以量產了，榮慶物流是國內比較排名靠前的大件物流，我們聯(lián)合摯途、一汽解放聯(lián)合推出的車在2022年榮慶物流一百臺交付，也是一個量產級SOD合規(guī)重卡在首批被物流行業(yè)接受下定單，這就是我們正在做的事情。

在前面PlusDrive1.0基礎上，我們現(xiàn)在正在開發(fā)PlusDrive2.0，首先用了更新更快的算力的芯片來作為智能域。其次是雙冗余，這個是非常重要的，即便現(xiàn)在是有人駕駛的，雙冗余還是非常關鍵的。最后還是用到了量產級的商用車的高精地圖。

我們目前新的產品今年就會量產下線，能做到的就是開放匝道自動駕駛，我們叫navigate，只要在地圖上定上點，起點、終點最后都可以做到自動駕駛，就是脫手脫腳，但是要法規(guī)允許我們的手，在一定時間內扶一下方向盤，和特斯拉目前自動駕駛技術上一致的。

這是我說今年量產交付的2.0的產品。另外是在全球與依維柯合作的在歐洲開發(fā)的車輛。目前為止在中國聯(lián)合滿邦、榮慶物流、華潤萬家開展合作。在美國與亞馬遜一千臺訂單，目前交付一百臺，美國可以后裝，我們給亞馬遜做的是后裝、改裝的自動駕駛的車輛，技術和中國相同，是PlusPliot。在歐洲就是我前面提到的依維柯。

我的講話就到這里結束了，后面有一個視頻就不放了，謝謝。