中國兵器北奔重汽全自主線控基礎底盤取得實質性進展，進入路試階段

　　隨著國家《十四五規(guī)劃和二零三五遠景目標》的下達，及智能化、無人化車輛在港口、碼頭等封閉場景的廣泛應用，公司積極響應智能化、網聯(lián)化商用車發(fā)展方向，持續(xù)加大在基礎、前沿科技領域和核心關鍵技術自主可控的研究與投入，統(tǒng)籌安排，由北奔重汽(北京)汽車研發(fā)有限公司牽頭負責成立專業(yè)化團隊，依托先進獨特的奔馳底蘊技術，圍繞自動駕駛領域軟件持續(xù)迭代發(fā)展模式，以及新能源三電系統(tǒng)集成技術，憑借PowerPC架構和AURIX架構的自主開發(fā)能力，在重型卡車設計開發(fā)領域持續(xù)深耕。團隊主動作為，敢于擔當，以滿腔熱血投入到重卡行業(yè)無人駕駛/智能駕駛領域電控技術自主可控發(fā)展目標中。深入研究無人駕駛前瞻技術，基于自主開發(fā)的整車控制器VCU和車身控制器BCM，規(guī)劃了新一代整車線控架構方向，實現(xiàn)了真正意義上的具備遙控功能自主化的線控基礎底盤。

　　“千淘萬漉雖辛苦，吹盡狂沙始到金”。炎炎夏日，團隊以核心電控技術自主可控為己任，不懼酷暑，協(xié)同開發(fā)，一路攻堅克難。認真測試分析每一組數(shù)據(jù)，根據(jù)調試結果一遍遍更改整車控制時序、控制邏輯和控制算法，快速解決無人駕駛AVCU軟件控制策略、邏輯及算法瑕疵，不斷優(yōu)化模型，進行臺架和實車測試。經過三級多輪的調試與驗證，共更改54版整車控制軟件和3版車身控制軟件，形成線控底盤電控系統(tǒng)調試數(shù)據(jù)庫。

　　公司通過完全自主化的整車控制技術，在轉向、制動、驅動方面集成了行業(yè)內優(yōu)秀配套商資源，持續(xù)發(fā)力打造好標準化的基礎線控底盤，面對不同的上裝模塊，自主化的基礎底盤可快速適應性變更，為后續(xù)固定場景或封閉場景下的重載無人駕駛底盤、特殊場景(消防、化工類危險場所)應急救援提供無人駕駛解決方案、以及L4級無人駕駛方面打下堅實基礎。

　　通過該項目開發(fā)，公司也深刻體會到了關鍵核心技術是要不來、買不來、討不來的，只有把創(chuàng)新主動權、發(fā)展主動權牢牢掌握在自己手中，才能實現(xiàn)真正意義上的科技自立自強。后續(xù)，公司將繼續(xù)大力傳承人民兵工精神、弘揚蒙古馬精神和三牛精神，充分發(fā)揮自身專業(yè)優(yōu)勢，真抓實干，主動作為，加快推進公司智能化、網聯(lián)化產業(yè)轉型，以跑百米賽的速度跑贏企業(yè)高質量發(fā)展這場馬拉松。