價(jià)值33萬測(cè)試?yán)锍痰陌l(fā)布會(huì) 嬴徹與伙伴共話“軒轅”未來

嬴徹量產(chǎn)伙伴悉數(shù)亮相發(fā)布會(huì)

　　俗話說：好鋼用在刀刃上。對(duì)于如同“燒錢”一般的測(cè)試試驗(yàn)而言，他處所節(jié)省的一切成本都是可以用于測(cè)試試驗(yàn)的“好鋼”。由此，我們也可以明顯的感知到嬴徹科技對(duì)于推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的態(tài)度與擔(dān)當(dāng)。當(dāng)然，在發(fā)展自動(dòng)駕駛的路上，嬴徹科技并不是單打獨(dú)斗，在其背后有來自主機(jī)廠、零部件企業(yè)、科技公司、終端受眾等多方面的力量協(xié)同作戰(zhàn)，與之共話自動(dòng)駕駛的未來。

嬴徹科技L3量產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車極寒測(cè)試

　　全棧自研，“軒轅”系統(tǒng)首發(fā)

　　面對(duì)當(dāng)下自動(dòng)駕駛所面臨的長(zhǎng)距離感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)省油耗等技術(shù)難點(diǎn)，嬴徹科技從核心算法層解決了難題，行業(yè)內(nèi)首個(gè)全?？ㄜ囎詣?dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)“軒轅”就此誕生，并在合作伙伴的見證下正式發(fā)布。

嬴徹自動(dòng)駕駛系統(tǒng)--軒轅

　　卡車網(wǎng)記者現(xiàn)場(chǎng)了解到，軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有多項(xiàng)獨(dú)家設(shè)計(jì)：針對(duì)重卡自動(dòng)駕駛難點(diǎn)的獨(dú)有算法，包括長(zhǎng)距感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)油算法;全自研的車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)，算力可達(dá)245TOPS，能效比達(dá)1.53TOPS/W，可兼容多種自動(dòng)駕駛芯片，靈活實(shí)現(xiàn)從L2到L4的多種配置;獨(dú)有的安全管理軟件，針對(duì)功能安全和信息安全，實(shí)現(xiàn)多路智能安全切換;面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng)，新增99種線控底盤功性能定義。

軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有多項(xiàng)獨(dú)家技術(shù)

　　軒轅系統(tǒng)所采用的超長(zhǎng)距感知算法 ULRS有機(jī)地結(jié)合了場(chǎng)景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù)，有效實(shí)現(xiàn)1000米的超長(zhǎng)距三維感知，精度可達(dá)5%，達(dá)到業(yè)界最高水平。同時(shí)，誤差控制在5%以下的自適應(yīng)魯棒控制算法ARC，通過車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內(nèi)。

　　在節(jié)油性保障方面，軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD通過海量駕駛行為數(shù)據(jù)，自主學(xué)習(xí)最優(yōu)的駕駛策略，包括長(zhǎng)時(shí)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)LTP，智能決策IDM和發(fā)動(dòng)機(jī)在環(huán)規(guī)劃器VIP等，盡可能多地讓發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，綜合油耗比老司機(jī)再降5%。

　　在卡車行業(yè)中，安全是永不過時(shí)的話題，尤其進(jìn)入到自動(dòng)駕駛時(shí)代，保障行車安全更要嚴(yán)中求嚴(yán)，這也是開發(fā)“軒轅”系統(tǒng)的基本出發(fā)點(diǎn)。針對(duì)功能安全和信息安全，軒轅系統(tǒng)獨(dú)有的安全管理系統(tǒng)SMS充分利用了軒轅計(jì)算平臺(tái)和車輛的冗余設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了軟件多路可用和主備系統(tǒng)的智能切換，系統(tǒng)可以在20ms內(nèi)自動(dòng)檢測(cè)處理2000余種各類問題。同時(shí)，安全管理系統(tǒng)也嚴(yán)格遵循信息安全標(biāo)準(zhǔn)ISO/SAE 21434，保證車上軟件和數(shù)據(jù)的安全可靠。

　　致力L3級(jí)合作量產(chǎn)，2021年底落地

　　從2018年成立至今，嬴徹科技始終聚焦于自動(dòng)駕駛落地物流運(yùn)營(yíng), 研發(fā)L3和L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，提供多種模式的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸資產(chǎn)服務(wù)，推動(dòng)著中國(guó)貨運(yùn)基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)換代。從最初踏足在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域到如今的穩(wěn)步奔跑，嬴徹科技得到了眾多伙伴的支持。

　　“因?yàn)槲覀冇幸粋€(gè)共同的理念--堅(jiān)定不移的做量產(chǎn)。”馬喆人現(xiàn)場(chǎng)表示，“我們堅(jiān)定不移的在商用車產(chǎn)業(yè)體系中，把自動(dòng)駕駛的技術(shù)和現(xiàn)有的商用車體系進(jìn)行深度融合和共同創(chuàng)新，同時(shí)與物流產(chǎn)業(yè)合作搭建了覆蓋全國(guó)的商業(yè)運(yùn)營(yíng)落地體系，以物流用戶需求以及車輛運(yùn)營(yíng)安全需求為標(biāo)準(zhǔn)，來共同研發(fā)我們的全棧自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)。”

　　卡車網(wǎng)記者現(xiàn)場(chǎng)了解到，嬴徹科技與東風(fēng)商用車、中國(guó)重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款L3重卡，將于2021年底量產(chǎn)交付，并將軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成到國(guó)內(nèi)最新一代商用車整車平臺(tái)，嚴(yán)謹(jǐn)遵循正向開發(fā)和功能安全的開發(fā)原則，與主機(jī)廠合作實(shí)現(xiàn)了四大行業(yè)首創(chuàng)：行業(yè)首個(gè)全冗余線控底盤、行業(yè)首個(gè)L3/L4卡車車規(guī)級(jí)硬件套裝、行業(yè)首個(gè)面向L3的人機(jī)交互系統(tǒng)、行業(yè)首個(gè)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)方案。

行業(yè)首個(gè)L3人機(jī)交互系統(tǒng)，聽覺、視覺、觸覺三重冗余

　　值得重點(diǎn)提及的是，嬴徹科技打造的行業(yè)首個(gè)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)方案具備完整嚴(yán)密的L3重卡測(cè)試流程、標(biāo)準(zhǔn)與工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。自動(dòng)駕駛功能性設(shè)計(jì)驗(yàn)證覆蓋典型ODD場(chǎng)景500多個(gè)，以及不同溫區(qū)和冰雪多種考驗(yàn)。整車壞路加速耐久測(cè)試要求150萬當(dāng)量里程，全國(guó)主要干線可靠性耐久測(cè)試要求200多萬公里;自然交通流SIL虛擬里程要求1億公里。

　　“軒轅”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)布，無疑是嬴徹科技全棧技術(shù)的重要里程碑，而隨著L3級(jí)卡車在2021年底的量產(chǎn)，“軒轅”系統(tǒng)也將從真實(shí)貨運(yùn)場(chǎng)景快速獲得百億公里級(jí)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，加速商用車向全無人L4級(jí)邁進(jìn)。屆時(shí)，在嬴徹科技以及其眾多合作伙伴的協(xié)同作戰(zhàn)之下，中國(guó)商用車邁向自動(dòng)駕駛時(shí)代的步伐也將更進(jìn)一步。