克諾爾和大陸集團完成列隊行駛演示 自動化駕駛邁出里程碑一步

緊急制動的情況下，快速反應(yīng)在列隊中起決定性作用

　　高度自動駕駛又近一步

　　本次自動列隊行駛(即縱隊行駛)，是由全球制動系統(tǒng)市場的領(lǐng)導(dǎo)者，軌道車輛和商用車輛其他關(guān)鍵性安全系統(tǒng)的領(lǐng)先供應(yīng)商以及來自漢諾威的科技公司，基于來自三個不同制造商的卡車組合而成的列隊行駛車輛演示共同聯(lián)合開發(fā)的。在測試場，已經(jīng)向客戶進(jìn)行了初始測試運行和演示。

　　合作伙伴們通過該列隊行駛演示展示了他們可以與主機廠共同開發(fā)的自動駕駛功能。這包括列隊的組隊、跟車行駛、緊急制動、單車駛離和列隊解散。在開發(fā)過程中，特別關(guān)注將司機對車輛的控制移交到車輛自我的控制，要實現(xiàn)這個轉(zhuǎn)移的關(guān)鍵因素是有非常明確的操作指令，駕駛員通過專門設(shè)計的人機交互界面接收這些信息。界面以圖形化和清晰化的方式顯示信息，這使得駕駛員可以時刻清晰地跟蹤系統(tǒng)狀態(tài)。

攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)：對不同傳感器的數(shù)據(jù)融合處理，提供了更精確可靠的環(huán)境視野

　　只要列隊中伙伴車輛距離很近時，就可以通過按下按鈕啟動傳輸。同步車對車(V2V)的緊急制動功能確保更加安全的交通: 通過啟動所有車輛的同步制動，無反應(yīng)時間的延遲，車輛以和駕駛時相同的間距而停止。

　　現(xiàn)在，這為客戶提供了一個測試平臺，無論車輛是何種品牌均可進(jìn)行列隊行駛，并為進(jìn)一步開發(fā)這項技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。“通過列隊行駛演示，我們已經(jīng)達(dá)到了我們合作的第一個里程碑?，F(xiàn)在的重點是與汽車制造商交流想法，以便根據(jù)客戶的產(chǎn)品戰(zhàn)略進(jìn)一步開發(fā)系統(tǒng)解決方案”，大陸集團商用車及售后市場業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Gilles Mabire說道。

　　“自動駕駛是一種持續(xù)演化式開發(fā)。作為商用車駕駛員輔助產(chǎn)品的領(lǐng)先供應(yīng)商，我們的經(jīng)驗是一個重要的基礎(chǔ)。相關(guān)技術(shù)不斷進(jìn)步，我們對市場的了解不斷提高。這改變了自動駕駛的條件和引入自動駕駛功能的速度，因此，開發(fā)的主要焦點也隨之變化。當(dāng)涉及客戶需求和實施路徑時，靈活性和開放性是我們成功的關(guān)鍵，這是我們熱衷與客戶保持密切溝通的原因。這也意味著我們可以展示我們的產(chǎn)品和功能路線圖，創(chuàng)建車輛演示并快速做出反應(yīng)，使我們的工作符合客戶和市場的需求。”克諾爾集團執(zhí)行董事會成員，負(fù)責(zé)商用車業(yè)務(wù)的Dr. Peter Laier補充道。合作伙伴也在為進(jìn)一步開發(fā)高速公路上的自動駕駛系統(tǒng)即高速公路巡航做準(zhǔn)備。

　　系統(tǒng)解決方案的技術(shù)互補

　　列隊行駛演示的技術(shù)解決方案顯示了雙方技術(shù)如何實現(xiàn)互補。大陸集團負(fù)責(zé)感知：安裝配備最新技術(shù)的傳感器，包括攝像頭，雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器，加上V2V通訊技術(shù)，保證列隊行駛時車輛之間以極短的距離安全地行駛，這樣極短距離的列隊行駛使得自動駕駛更節(jié)油。

　　為了處理傳感器信號--包括那些與其他車輛(V2V)或交通基礎(chǔ)設(shè)施(V2X)的數(shù)據(jù)--搭建了演示用的開發(fā)環(huán)境。為此，相應(yīng)環(huán)境的模型也是從數(shù)據(jù)中創(chuàng)建，從而實現(xiàn)卡車的自我控制。未來，該系統(tǒng)將使用大陸集團的中央“輔助&自動駕駛控制單元”(ADCU)和克諾爾的“全球可擴展制動控制”(GSBC)為駕駛策略提供輸入。

列隊行駛演示的技術(shù)解決方案顯示了克諾爾與大陸集團雙方技術(shù)如何實現(xiàn)互補

　　為了規(guī)劃車輛行駛軌跡，克諾爾在商用車輛動態(tài)系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)揮了自己的專長。最重要的是，克諾爾正在確保行駛穩(wěn)定性(“運動控制”)和執(zhí)行層面的要求，將駕駛員的決策轉(zhuǎn)換為車輛內(nèi)部的特定控制過程，并啟動轉(zhuǎn)向和制動實現(xiàn)車輛縱向和橫向的控制。

　　克諾爾也負(fù)責(zé)處理系統(tǒng)集成包括驗證。因此，商用車制造商不僅可以依靠克諾爾的經(jīng)驗，他們還有了一個明確定義的合作伙伴就自動駕駛主題進(jìn)行聯(lián)系。

　　高速公路巡航研發(fā)工作已開始

　　大陸集團和克諾爾在開發(fā)列隊行駛演示的過程中所獲得的經(jīng)驗，將為解決高度自動駕駛——高速公路巡航進(jìn)一步夯實基礎(chǔ)。其技術(shù)使得單車在高速公路上實現(xiàn)自動駕駛，第一次演示計劃將在明年進(jìn)行。從2020年開始，合作伙伴將準(zhǔn)備與制造商共同開發(fā)這項技術(shù)。