自動駕駛究竟離我們還有多遠(yuǎn)?

　　要說科技更迭速度有多快，相信沒人能說的清楚，曾經(jīng)電子屆的摩爾定律，都已經(jīng)不是“定律”，行業(yè)定律都在變化發(fā)展，發(fā)展速度可見一斑，而近期上海車展的一大亮點---自動駕駛也是如此。

　　自動駕駛這一名詞從誕生以來，時時刻刻刷新的人們的認(rèn)知，從乘用車到商用車乃至港口運(yùn)輸車都有自動駕駛的應(yīng)用，在此次上海車展中，上汽躍進(jìn)推出了具有L4級別無人駕駛功能的EC500i智能城市物流車，同樣，中國重汽也帶來了一款HOWO-T5G L4級無人駕駛電動卡車，售價高達(dá)200萬。高昂的售價下到底有何高科技支撐呢?或許同樣參展的零部件企業(yè)能給我們答案。

　　出行行業(yè)中功能最強(qiáng)大的超級計算機(jī)，同時也是全球汽車領(lǐng)域功能最強(qiáng)大的中央控制器---采埃孚ProAIRoboThink。

　　采埃孚ProAI RoboThink是采埃孚ProAI系列的最新一代產(chǎn)品，ProAI RoboThink自帶圖像處理器，擁有逾150 teraOPS的計算能力(相當(dāng)于每秒150萬億次計算)，且可模塊化組合最多4個單元，實現(xiàn)約600 teraOPS的總計算能力。這種級別的計算能力旨在將內(nèi)部和外部傳感器數(shù)據(jù)流與car-toX通信和基于云的數(shù)據(jù)輸入實時聯(lián)網(wǎng)，以幫助所有類型的公共交通安全地運(yùn)營L4級及以上的自動駕駛車輛。

采埃孚ProAIRoboThink控制器

　　基于該系統(tǒng)的模塊化和可擴(kuò)展的特點，ProAIRoboThink控制器可按照應(yīng)用場景所需進(jìn)行配置，適用場景包括ADAS車輛、自動駕駛車輛、商用車及工業(yè)領(lǐng)域，同時可為攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)提供整合平臺，用戶可自行定制軟件架構(gòu)，其也支持汽車領(lǐng)域中常見的各種操作系統(tǒng)，比如AutoSAR, Adaptive AutoSAR或QNX，并能支持其他新開發(fā)的平臺，高兼容性對未來整車發(fā)展提供了基礎(chǔ)。

　　除智能芯片外，做整車系統(tǒng)出身的克諾爾也帶來了ADAS系統(tǒng)和高度自動駕駛系統(tǒng)(HAD)。

　　針對自動駕駛的未來趨勢，克諾爾的ADAS系統(tǒng)已搭載到國內(nèi)商用車上并通過相關(guān)測試，ADAS系統(tǒng)現(xiàn)擁有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)、ACC自動跟停和駕駛員起步(Stop &Driver Go)、自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)、車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)和車道偏離報警系統(tǒng)(LDWS)功能。得益于雷達(dá)和攝像頭數(shù)據(jù)融合能力，通過更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集，克諾爾AEBS對靜止目標(biāo)可實現(xiàn)80km/h到0的無碰撞。

克諾爾自動駕駛零部件

　　單一的自動駕駛功能已經(jīng)不足新奇了，克諾爾自動駕駛系統(tǒng)的冗余理念才是其最大的亮點。智能冗余理念下的高度自動駕駛將更為現(xiàn)實和安全。在主電子系統(tǒng)發(fā)生故障時，系統(tǒng)具有防止車輛失控的功能。未來的自動駕駛，只有當(dāng)整個系統(tǒng)包括冗余架構(gòu)，按照預(yù)期運(yùn)行時，駕駛員在路上才能關(guān)注其他事物，實現(xiàn)更高的效益和更安全的智能駕駛。

　　聰慧的大腦勢必要“健碩的四肢”來支持，海拉高性能傳感器為自動駕駛保駕護(hù)航。

　　海拉雖最初以車燈為人所熟知，但近日，海拉為自動駕駛提供成熟的駕駛輔助功能性產(chǎn)品如24GHz和77GHz的雷達(dá)產(chǎn)品、攝像頭軟件、振動傳感器(SHAKE)以及激光雷達(dá)(LiDAR)等全方位產(chǎn)品展示了其在自動駕駛領(lǐng)域的充分準(zhǔn)備。

海拉新款自動駕駛車燈

　　海拉77GHz緊湊型雷達(dá)產(chǎn)品為傳感器提供了新的嵌入方式，安裝在車輛的側(cè)方夠?qū)崿F(xiàn)360度環(huán)境感知，探測到汽車、自行車以及行人。攝像頭軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)車道線檢測、光源識別、交通標(biāo)志識別、行人檢測和車輛檢測等自動駕駛輔助功能，助力自動駕駛各個階段的發(fā)展。

　　而其振動傳感器不僅能夠讓車輛“看到”周邊環(huán)境(結(jié)合攝像頭系統(tǒng)，雷達(dá)系統(tǒng))，還能夠?qū)崿F(xiàn)“感受”外界。為此，傳感器通過壓敏元件檢測物體整體發(fā)出的聲音和振動。通過這種方式，傳感器可以實現(xiàn)智能損壞檢測、智能碰撞檢測、智能觸摸檢測、預(yù)防性維護(hù)和路況反饋等功能，可大大提高了潮濕路面上車輛的安全性，目前路況反饋功能已經(jīng)批量生產(chǎn)。

　　自動駕駛從L1到L4級別的實現(xiàn)，標(biāo)志著其距離我們的生活越來越近，無人駕駛的應(yīng)用也可能將在我們的生活中隨處可見，但無論如何，大家都希望自動駕駛能夠給人們營造一個安全的、舒適的未來出行體驗。